拳法（無手の法）（今日の空手道）
- サンチン・セーサン
- ニセーシー
- サンセール
- セーユンチン
- オーハン
- パーチュー
- アーナン
- パイクー
- ヘイクー
- パイポー
兵法（兵器の法・・中国古武道）(1)長器
- 棍法（クボー、カーティン、ルールー、尺杖）
- 槍
- 眉尖刀
- 鏈（大・小）
- ウェーク（櫂）
- 刀法
- 仁鎌
- ティー吹
兵法（兵器の法・・中国古武道）(2)短器
- 釵（一の段・二の段）劉衛流の釵は、両端の短い部分が一般的は反っているのに対して真っ直ぐになっている等の特徴があります。
- 二丁鎌：普通の二丁鎌は等しい大きさですが、劉衛流の仁鎌はどちらか一方の鎌が大きい等の特徴があります。
- 団牌（ティンベー）：本来、牛・馬の皮を使うものですが、四代・憲孝が使っていたものは、茅を鍋の蓋のように巻いたものを愛用していました。これは、軽くまた衝撃も吸収する作用があったそうです。
- 守鎮（大、小）
- 蛇縄
